按驅動方式可分為液壓抓斗和機械抓斗兩大類。

(一）液壓抓斗

液壓抓斗本身帶有開合結構履帶吊專用抓斗，一般由液壓缸驅動。由多爪組成的液壓抓斗又稱液壓爪。液壓抓斗廣泛應用于液壓專用設備，如液壓挖掘機、液壓升降塔等。

挖掘機液壓抓斗分為回轉式和非回轉式兩種。非旋轉抓斗采用挖掘機鏟斗油缸油路二手吊車，無需額外增加液壓閥塊和管路；鏟斗添加一組液壓閥塊和管路進行控制。

挖掘機液壓抓斗的應用：

1、 基坑開挖、深坑開挖以及建筑地基的泥、沙、煤、礫石的裝載。

2、特別適用于在溝渠或密閉空間的一側進行挖掘和裝載。

3、適用于船舶、火車、汽車的裝卸。

(二）機械抓取

機械式抓斗本身沒有開合結構，通常由繩索或連桿的外力驅動。

1、 抓繩器

(1）雙索雙瓣抓斗，雙索多瓣抓斗；

(2）四繩雙瓣抓斗，四繩多瓣抓斗；

(3）單索地口雙瓣抓斗、單索地口多瓣抓斗。

抓斗主要參數：①額定起重量——3.2t～63.0t； ② 抓斗容量—— 0.20 m3～ 60. 0 m3 2、液壓抓斗（1）無動力-雙凸輪液壓抓斗，多凸輪液壓抓斗；（2）動力源-雙瓣液壓抓斗履帶吊專用抓斗|液壓抓斗，多瓣液壓抓斗，適用于抓取物料：①雙瓣抓斗——物料粒度≤Ф30mm散裝貨物履帶吊專用抓斗，如煤炭、黃砂、小礦石（粉）等 ②多葉液壓抓斗——物料 粒度>Ф30mm的散裝貨物，如各種大礦石、塊石、廢鋼、垃圾、秸稈等。抓斗：①額定起重量——3.2t～30.0t；②抓斗容量——0.10 m3～60.0 m3

3、專用抓斗（1）木材抓斗（單繩、雙繩、四繩、電動） 適用抓物：長原木；（2）防漏抓斗（單繩） 、雙、四、液壓、電動） 適用物料：糧食、化肥、水泥等；（3）秸稈抓斗（單、雙、四、液壓、電動））抓取物料：農作物秸稈等.?

4、挖泥抓斗（雙繩、四繩帶齒雙閥） 適用于抓取物料：水下沉積物、松散巖石、珊瑚礁、低密度粘土等。

5、無線遙控抓斗（雙瓣、多瓣） 適用于抓取物料：①多瓣抓斗-物料尺寸>Ф30mm散裝貨物吊車公司，如：各種大礦石、塊狀巖石、廢料、垃圾、稻草等。