具體實施時：如圖1和圖2所示，一種消防灑水車，包括采用液壓驅動的履帶底盤1，所述履帶底盤1上安裝有發動機（圖中未示出） ，所述發動機位于履帶底盤1的寬度方向中間履帶吊接油管履帶吊接油管，靠近履帶底盤1的后端，發動機的輸出端沿履帶底盤1的長度方向布置朝向履帶底盤1的前端；履帶底盤1的中部還設有油箱（圖中未示出），油箱位于發動機下方，發動機的油管與油箱相連。發動機輸出端安裝A變速箱（圖中未顯示），變速箱遠離發動機的一側有三個可以切斷動力的變速箱輸出端；履帶底盤1的前端安裝有液壓臂架2；履帶式底盤1在寬度方向的每一側設置有一組進水系統。進水系統包括進水模塊和可懸掛在液壓臂架2上的進水液壓泵4；進水模塊包括一體安裝的水泵和進水口。液壓馬達5，進水液壓馬達5與進水液壓泵4之間連接有20米以上的進水液壓管；進水系統還包括用于纏繞和接收進水液壓管的絞盤6。兩個進水液壓泵4分別安裝在變速箱的兩個輸出端，變速箱的另一個輸出端安裝有行走液壓泵7，行走液壓泵7的出油口連接具有控制閥組8，控制閥組8包括分別控制履帶底盤1的左履帶和右履帶的兩個行程控制閥，行程控制閥的控制油口與履帶底盤1連接通過管道；履帶底盤1還設有液壓油箱9履帶吊接油管|輔助驅動裝置（B60K16/00 安裝在車輛上的輪胎氣泵的布置優先于B60C23/1，進水液壓泵4的進油口和行走液壓泵7的進油口均與液壓油箱相連。變速箱的另一輸出端安裝有行駛液壓泵7，行駛液壓泵7的出油口與控制閥組8連接吊車出租，控制閥組8包括兩個用于控制左側的行駛控制閥。分別為履帶底盤1的履帶和右履帶，行程控制閥的控制油口通過管路與履帶底盤1相連；履帶底盤1還設有液壓油箱9吊車，進水液壓泵4的進油口和行走液壓泵7的進油口均與液壓油箱相連。變速箱的另一輸出端安裝有行駛液壓泵7，行駛液壓泵7的出油口與控制閥組8連接，控制閥組8包括兩個用于控制左側的行駛控制閥。分別為履帶底盤1的履帶和右履帶，行程控制閥的控制油口通過管路與履帶底盤1相連；履帶底盤1還設有液壓油箱9，進水液壓泵4的進油口和行走液壓泵7的進油口均與液壓油箱相連。控制閥組8包括分別控制履帶底盤1的左履帶和右履帶的兩個行程控制閥，行程控制閥的控制油口通過管路與履帶底盤1連接。履帶底盤1還設有液壓油箱9，進水液壓泵4的進油口和行走液壓泵7的進油口均與液壓油箱相連。控制閥組8包括分別控制履帶底盤1的左履帶和右履帶的兩個行程控制閥，行程控制閥的控制油口通過管路與履帶底盤1連接。履帶底盤1還設有液壓油箱9，進水液壓泵4的進油口和行走液壓泵7的進油口均與液壓油箱相連。

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