爬墻機器人近年來已成為各種特殊行業的熱門機器人。其強大的墻體適應性和便捷的操作為其在更廣泛的應用中的操作提供了基礎。通過前文的介紹，我們知道爬壁機器人的驅動方式有很多，其中履帶式和輪式機器人使用較多，輪式爬壁機器人使用較多。其原因與履帶式爬壁機器人的優缺點密不可分。

一、履帶式爬墻機器人的優勢

1、墻體移動穩定

履帶式爬壁機器人在墻壁上工作時，履帶與墻壁的釋放面積大，摩擦力也大，保證了機器人能夠更穩定的移動和轉動在墻上沒有滑倒等發生。

2、墻體適應性

履帶式爬壁機器人的履帶原理與我們常見的履帶車類似。履帶由主動輪帶動，再由履帶帶動負重輪前進。當墻面不平整時，輪式爬墻機器人只能繞行履帶吊和門機優缺點對比，而履帶式爬墻機器人可以直接通過。

3、高負載能力

我們知道，履帶式爬壁機器人與墻壁的接觸面積較大，摩擦力較大吊車出租，因此其電機的功率一般較大，其履帶履帶上布滿了許多負重輪。承載比其他機型更高的重量，不會太重而整機摔倒或滑倒。

履帶式爬墻機器人的種種優勢吊車，意味著它可以在可能不平整的墻面上攜帶較重的檢測設備，在墻面不清晰的情況下進行墻面檢測工作。壁掛機器人多為這種履帶式。那么為什么輪式爬墻機器人的使用率更高呢？

二、履帶式爬墻機器人的缺點

1、轉彎困難

履帶式爬壁機器人的優點之一是穩定性。履帶與墻壁的摩擦力很大履帶吊和門機優缺點對比|履帶式爬壁機器人優缺點分析，但這意味著它的轉向會很困難，至少不如輪式的靈活，這意味著它的工作效率不如輪式的墻壁——攀爬機器人。

2、爬蟲維護困難

履帶式爬壁機器人的履帶通常采用高耐磨橡膠，但由于摩擦，其磨損程度會比同時使用的輪子更嚴重履帶吊和門機優缺點對比，因此需要更換更頻繁，而且這種履帶模式一旦驅動系統損壞，維修難度沒有腿腳式那么麻煩，但比輪式要困難得多。畢竟更換輪胎比整個履帶系統要簡單得多。

3、不經濟

履帶式爬壁機器人的驅動結構比較復雜，所以會比輪式的稍貴一些。同時它的維護難度更大，而且履帶的更換比輪胎要頻繁，所以后期的維護價格也會更高。

因此，輪式爬墻機器人比履帶式的應用范圍更廣。就像汽車一樣，雖然履帶式有優勢，但輪式是更經濟靈活的選擇。雖然履帶式爬壁機器人的優劣在于其履帶式驅動系統，但這并不意味著履帶式應該被我們拋棄。坦克用的不是履帶式驅動嗎？當研究爬墻機器人的這些各種驅動方式時，意味著他們真正能施展才華的地方并不是表面上看到的，就像履帶式爬墻機器人不適合噴漆、清潔等. 在工作中，但避免測試更合適。