履帶底盤在伸縮臂起重機中的應用設計 郝建光（太原重工技術中心山西03002４） 摘要：TZT1200履帶的技術參數、性能特點、液壓、電氣及安全防護伸縮臂起重機系統詳細介紹。關鍵詞：履帶式伸縮臂起重機；窄軌底盤；可分離式回轉支承中圖分類號：TH213.7 文件編號：AA履帶式底盤在伸縮臂起重機中的應用郝建光摘要：Technological ， ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ， ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐｒｅｓｓ， ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ ａｎｄ ｓａｆｅｔｙ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｏｆ ＴＺＴ１２００ ｔｒａｃｋ- ｔｙｐｅ ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ ａｒｍ ｃｒａｎｅ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ．Key words：ｔｒａｃｋ- ｔｙｐｅ ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ ａｒｍ ｃｒａｎｅ； ｎａｒｒｏｗ ｇａｕｇｅ ｕｎｄｅｒｐａｎ； ｓｅｐａｒａｔｅ ｔｕｒｎｉｎｇ ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ履帶式底盤是大型履帶起重機和礦山設備中搬運、行走的主要裝置。

工程起重機、礦用挖掘機、斗輪挖掘機、移動破碎站、履帶運輸車等是過重的主要產品。為滿足特殊工況和接地特定壓力要求，采用履帶底盤。為解決風電設備安裝維護過程中起重設備場地空間小、安裝時間短的問題，泰中推出履帶伸縮臂式起重機TZT1200型，滿足2兆瓦風電機組的安裝維護。及以下。履帶底盤具有爬坡能力大、可原地轉彎的特點。伸縮臂架結構方便現場作業，裝拆工作量極小，滿足施工要求。本文介紹了該模型的性能特點。1TZT1200履帶伸縮臂起重機主要技術參數表1列出了TZT1200的主要技術參數。2TZT1200履帶伸縮臂式起重機的主要特點是采用窄履帶式履帶底盤和支腿結構代替全地形底盤，有別于傳統的全地形伸縮臂式起重機。以及履帶式底盤越野能力強的特點吊車，更能滿足大坡度、小空間風電安裝場地的要求。登機車的結構基本不變，仍采用帶超起裝置的插電式伸縮主臂結構。它的主要優點是：(１） 履帶底盤為窄軌形式，最大寬度為4.8m，行進方向收至最外側腳板的支腿寬度也在4.8m以內，滿足風電安裝要求和接近。要求風機之間的直道寬度至少為5m。

收稿日期：2013-03-11 表1 主要技術參數 表1 主要技術參數 類別工程參數 起重機運行狀態主要參數 主要參數 最大額定起重量/t 最小額定工作范圍/m1 200 2. 5 支腿距離縱向/m橫向/米基本臂/米最長主臂/米最長變幅臂/米固定臂/m13。08513. 125 臂長 183. 310012660. 5 最大回轉速度/r·min-1 發動機額定功率/kW/r·min-1 主起升機構（單繩） 0 ppp. 8295 / 1 800 空載 / m·min-1 空載 / m·min-1 空載 / m·min- 1125 輔助起升機構（單繩） 125 塔臂起升（單繩） 125 主要技術履帶底盤 參數 履帶接地長度/mm 履帶板寬度/mm 兩履帶中心距/mm 履帶最外側寬度/mm 最大行駛速度/km·h-1 最小離地間隙/mm8 8 8001 . 8330(２）履帶底盤可實現原地轉彎伸縮臂履帶吊駕駛員工資，適應安裝空間狹小的要求，操作更方便。(３）履帶底盤采用四輪驅動方式，保證行走時的爬坡能力。（４）升降工況采用伸縮支腿，保證整機的穩定性。履帶底盤可實現原地轉彎，適應安裝空間狹小的要求，操作更方便。(３）履帶底盤采用四輪驅動方式，保證行走時的爬坡能力。(４）起升工況采用伸縮支腿，保證整機穩定性。履帶底盤可實現原地轉彎，適應安裝空間狹小的要求，操作更方便。(３）履帶底盤采用四輪驅動方式，保證行走時的爬坡能力。(４）起升工況采用伸縮支腿，保證整機穩定性。

3 窄軌底盤與普通履帶底盤的區別為了詳細了解該設備，下面從功能結構上進行分析比較： 3.1 兩種履帶底盤的功能不同。普通履帶起重機的底盤可以保證設備在運行過程中的穩定性，履帶底盤可以帶載行走。小型起重機的履帶底盤通常具有足夠的穩定性，沒有支腿。如果履帶起重機的尺寸較大，需要具備自拆功能，應設置輔助支腿，僅用于自拆裝，不能在工作時使用。不足時設置側支腿，僅在起重臂時使用。當動臂被拉起并處于工作位置時，側支腿可以縮回。提升負載時，只需將履帶接地，即可實現帶載行走。汽車起重機不具備搬運和行走功能。TZT1200履帶伸縮臂式起重機采用窄軌履帶底盤吊車公司，如圖1所示。履帶底盤只能保證設備本身的行走功能，不能保證整機的穩定性。性別。

設備工作時，采用四個支腿，保證設備的工作穩定性。此時履帶離地，設備在工作時不具備起吊行走功能，如圖2所示?？梢娬壜膸У妆P的功能和汽車底盤相同，僅用作移動設備。圖 1 設備行走狀態 圖 1 設備行走狀態 圖 2 下車工作狀態 圖 2 子結構工作狀態 3．2 框架結構不同。由于窄軌底盤下部為履帶，上部為支腿，因此車架結構必須滿足下部兩側安裝履帶和上部安裝支腿的要求。支腿必須具有擺動和伸縮功能。每個支腿都裝有擺動油缸、伸縮油缸和垂直承重油缸，比普通履帶底盤的車架高很多，幾乎是普通履帶底盤車架高度的兩倍。給設備運輸帶來不便。3. 3. 采用分離式回轉支承。由于窄軌底盤高度高，回轉支承高度達到3.3。5m，為解決運輸中的超高問題，采用可分離式回轉支承。公路運輸時，從回轉支承的分離部分拆卸，下部整體運輸，到達現場后組裝在一起。3. 4. 必須配備基箱 由于支腿是用來承載負載的，為了解決接地比壓大的問題，每個支腿都配備了一個承重基箱。4 現場拆裝及專用工具 為方便現場拆裝伸縮臂履帶吊駕駛員工資，縮短輔助時間，配備專用輔助設備、工裝及自拆系統。

4. 1 臂架裝拆支腿系統配備臂架支腿、運輸支架和獨立的泵站，解決了伸縮臂架和轉盤的現場裝配問題。4支支腿配有擺動油缸和支撐油缸。運輸狀態下，提升支撐油缸，通過擺動油缸使支腿旋轉90°，轉向與臂架軸線平行，保證運輸時不超過臂架最大寬度狀態。，以保證臂架的運輸。運至現場時，獨立泵站與支腿系統相連伸縮臂履帶吊駕駛員工資|履帶底盤在伸縮臂起重機中的應用，支腿系統由獨立泵站提供動力。首先，將支腿與動臂一起擺動至垂直狀態，然后通過支撐油缸將動臂水平提升并與拖車分離。與轉盤組裝。4. 2. 分離式回轉支承工裝與動臂銷油缸 分離式回轉支承工裝用于分離式回轉支承的拆裝，動臂銷油缸用于拆裝以及桁架塔臂連接銷軸的組裝。4. 3 獨立泵站 獨立泵站由小型發動機驅動，可為上述專用工具和獨立系統提供動力，使用時通過快速接頭與設備連接。與上述所有連接快速接頭規范的專用工具統一。5 獨特的第四節臂頭頂部結構 該機型為八節伸縮臂架結構，在第四節臂頭上設計了單獨的連接孔結構。這樣第四臂桿的臂頭可以通過過渡接頭直接與塔臂連接，第八臂桿的臂頭也可以與塔臂連接，而主臂不變，增加（轉到第 6 頁） 2否。2013 年12 月4 日“中國重型裝備”CHINA HEAVY EQUIPMENT 對于ξ 的固定值，α 和β 隨f 變化。第四臂桿臂頭可通過過渡接頭直接與塔臂連接，第八臂桿臂頭也可與塔臂連接，而主臂不變，增加（轉至第6頁） ) 2 否。2013 年12 月4 日“中國重型裝備”CHINA HEAVY EQUIPMENT 對于ξ 的固定值，α 和β 隨f 變化。第四臂桿臂頭可通過過渡接頭直接與塔臂連接，第八臂桿臂頭也可與塔臂連接，而主臂不變，增加（轉至第6頁） ) 2 否。2013 年12 月4 日“中國重型裝備”CHINA HEAVY EQUIPMENT 對于ξ 的固定值，α 和β 隨f 變化。

大型造船門式起重機在起重機的設計、運行和維修中對固有頻率的要求應在f=0.7Hz范圍內。上述計算結果滿足這一要求，說明起重機具有 設計滿足固有頻率的要求。（３）通過計算發現α和β的值都比較小，說明大型造船龍門的瑞利阻尼系數小，衰減速度慢，所以設計者必須調整運動小車的方向振動要引起足夠的重視。(４）通過計算找到α和β的值，發現α的值遠小于β的值,

基于ANSYS的門式起重機門式結構動態設計與優化研究 武漢理工大學碩士論文，2008. [4] 王生。海洋條件下風浪荷載對浮式起重機結構影響的分析研究[J]. 上海海事大學論文碩士。2009. [5] 英格。J. Verschoof。起重機設計、使用和維護。上海：上?？茖W出版社，2002。 [6] 王俊華，等。斗輪堆取料機在頭部激勵響應下的動力學。起重運輸機械，2012。傅冬梅主編（接第2頁），減少主臂通用性，減少裝拆工作量，55m兩種不同規格的下主臂和塔臂并實現了100m。綜合提升性能，

這種特殊的結構為現場使用提供了便利。6 液壓控制系統 液壓系統保證了TZT1200和TZM1200兩種型號的互換性（注：為全路底盤型號，結構和起重能力相同）、起升機構、塔臂變幅、轉盤回轉行走機構采用封閉式系統，變幅伸縮采用開放式系統。起升、塔臂變幅、行走機構采用可變電機，可滿足輕載高速低扭矩和重載低速大扭矩的要求。與常規履帶底盤不同的是，前后支腿的垂直、水平、擺動和支腿銷總共需要增加20個油缸。支腿垂直油缸裝有液壓鎖，保證支腿不漏水，保證設備的安全和整機的穩定性。與常規履帶起重機相同，上下車采用相同的發動機和泵站系統，通過中央回轉接頭將動力傳遞給下車。7 電氣控制系統 電氣控制系統不僅完成了常規伸縮臂起重機的發動機控制和監控、智能系統功率匹配和限載控制、單缸插入式伸縮臂的手動/自動控制、起升、變幅機構和扭矩除了限制器安全保護系統的控制外，應特別注意履帶底盤行走和支腿油缸系統的控制。為方便操作，配備遙控器，可對支腿、銷釘等動作進行遙控操作。配備GPS定位，具有遠程故障診斷、數據傳輸功能。該機采用赫希曼扭矩限制器和派芬控制系統。

付冬梅編輯 6No. 2013年12月4日-中國重型裝備-中國重型裝備 履帶底盤在伸縮臂起重機中的應用 履帶底盤在伸縮臂起重機中的應用 作者：郝建光、郝建光 作者：太原重工股份有限公司技術中心，山西，030024 ：China Heavy Equipment 英文書名：China Heavy Equipment 年、卷（期）：引文格式：郝建光．郝建光履帶底盤在伸縮臂起重機中的應用[期刊論文]-中國重型裝備2013(4)2013(4)