但是，由于包頭地區地理位置是徐工吊車的特殊性，在漫長是徐工吊車的嬗變過程中，也曾幾度成為演出威武雄壯活劇是徐工吊車的歷史舞臺，故不應以設鎮、筑城為限，可以追溯更長的歷史。

黃河是中華民族的搖籃。黃河流經包頭的地段是原始人類較早活動的地方，在這里蘊藏著大量的古人類文化遺跡，已發掘的就有10多處。在位于東河區以東15公里的阿善溝門的格膝蓋溝，發掘出一處保存完好的新石器時代村落遺址和大量的文物。

蒙古高原位于東西上千公里的陰山山脈之北，中國古代，這里是北方少數民族生息繁衍的地方，在與黃河流域的中原各代王朝的交往中，促進了各民族的融合，加快了少數民族的封建化過程促進了整個社會的發展和文明的交往。

從戰國至唐朝，包頭境內曾幾次建筑過一些古城。最早是趙武靈王于公元前306年（武靈王20年）筑九原城。公元前221年秦為九原郡。公元433年，鮮卑族建立的北魏王朝，設懷朔鎮。后來，隨著形勢的變化，時間的推移，古城被一一廢棄了。

進入五代后，包頭屬遼統治。遼在這里設云內州，一直沿襲至金元，建制未變。元代初年，包頭地區的冶煉業、紡織業、陶瓷業開始興盛，出現了商品經濟，商業活動隨之興旺起來。后來蒙古族各部落陸續進駐河套，包頭地區又成為土默特部落游牧之地。

清王朝建立后，乾隆5年（公元1741年），薩拉齊建筑，設協理通判，這是包頭地區最早出現的行政建制。1870年（同治9年）前后，包頭修筑城墻，辟東、南、西、東北、西北5座城門，形成了近代包頭的城市規模。19世紀后期至20世紀初，包頭已發展成為我國西北著名的皮毛集散地和水旱碼頭。1923年平綏鐵路通車包頭，1931年，包頭電燈面粉公司和永茂源甘草公司創辦，包頭開始有了近代工業。1934年，中德雙方組織的“歐亞航空郵運股份有限公司”在包頭修筑飛機場，開辟包頭--寧夏--蘭州航線，定期航班每周往返一次。飲食、服務業日益興旺，市面日趨繁榮。

包頭是一個有著光榮革命傳統的地區。革命初期，王若飛、烏蘭夫等老一輩無產階級革命家曾在這里領導過地下斗爭。抗日戰爭期間，共產黨領導包頭地區各族軍民，開創了大青山抗日游擊根據地，與日寇進行了艱苦卓絕的斗爭。

1949年9月19日，包頭獲得和平解放。1950年2月13日，包頭市人民政府正式成立。