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誰能詳細給我解釋下塔式起重機的平衡臂功能和工作原理？

動臂裝在高聳塔身上部的旋轉起重機。作業空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構件的安裝。由金屬結構、工作機構和電氣系統三部分組成。金屬結構包括塔身、動臂和底座等。工作機構有起升、變幅、回轉和行走四部分。電氣系統包括電動機、控制器、配電柜、連接線路、信號及照明裝置等。

塔式起重機分上旋轉塔式起重機和下旋轉塔式起重機兩類。

設備特點和安全裝置

塔式起重機的動臂形式分水平式和壓桿式兩種。動臂為水平式時，載重小車沿水平動臂運行變幅，變幅運動平衡，其動臂較長，但動臂自重較大。動臂為壓桿式時，變幅機構曳引動臂仰俯變幅，變幅運動不如水平式平穩，但其自重較小。

塔式起重機的起重量隨幅度而變化。起重量與幅度的乘積稱為載荷力矩，是這種起重機的主要技術參數。通過回轉機構和回轉支承，塔式起重機的起升高度大，回轉和行走的慣性質量大，故需要有良好的調速性能，特別起升機構要求能輕載快速、重載慢速、安裝就位微動。一般除采用電阻調速外，還常采用渦流制動器、調頻、變極、可控硅和機電聯合等方式調速。

為了確保安全，塔式起重機具有良好的安全裝置，如起重量、幅度、高度和載荷力矩等限制裝置，以及行程限位開關、塔頂信號燈、測風儀、防風夾軌器、爬梯護身圈、走道護欄等。司機室要求舒適、操作方便、視野好和有完善的通訊設備。

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