今天給各位分享混合臂高空車調平原理的知識，其中也會對混合臂高空作業車優勢進行解釋，如果能碰巧解決你現在面臨的問題，別忘了關注本站，現在開始吧！

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• 1、有誰知道調平控制器嗎？用在一些工程車上的，搜索了一些都很亂，有誰可以給我解答一下。
• 2、高空作業車如何實現自動精準調平？
• 3、特種作業車快速調平方式？
• 4、高空作業車主要部件的結構和工作原理?

高空作業車、起重機、水泥泵車、部分農機等，在執行作業時，尤其是高空作業，為了安全，需要對作業平臺或機身進行調平，這些設備都有調平控制系統，而調平控制器作為系統的最重要組成部分，通過數據采集、分析和精密計算，智能控制調平動作，使機身自動調平。調平控制器目前市面上比較少，做得好的像toc007系列產品，產品比較通用，運用獨特算法，做到一鍵調平，且精度高，速度快，值得信賴。

高空作業車如何實現自動精準調平？

使用自動調平控制器，通過檢測水平傾角傳感器，結合智能算法，控制支腿動作，實現自動調平，一鍵調平，快速精準

高空作業車是電力、通訊、交通、市政、消防、救援、建筑等行業進行施工、維護修理等作業的理想設備。隨著我國國民經濟的蓬勃發展，高空作業車的需求量迅速上升。高空作業車的升降方式有折疊式、伸縮式和混合式等多種形式，作業高度從十幾米到幾十米不等，其工作平臺的調平方式經歷了從自重調平到電液調平的發展過程。

1、利用平臺自重的調平機構

利用平臺自重調平是出現最早、結構最簡單的一種工作平臺調平方式，其原理見圖1，平臺的重心在作業平臺1與臂桿3連接的轉動鉸點2的正下方，且靠近底部，利用工作平臺和載荷的重力作用使平臺無論如何升降都能自動保持水平狀態。該方法結構簡單、重量輕、調整維修方便、成本低，但易晃動，特別是當操作人員在平臺中的位置變動時，平臺產生搖動，操作人員有不安全的感覺，因此在平臺達到作業位置后要使用鎖緊機構防止搖動，操作起來比較麻煩，只在工作高度較低、技術性能低的作業車上使用，現在已較少采用。

2、平行四連桿調平機構

平行四連桿調平機構由一組或多組平行四邊形連桿機構組成，原理見圖2，調平機構一端與工作平臺4相連，另一端與回轉臺1連接，上平行四邊形3和下平行四邊形2相連處的短邊固聯在一起，利用平行四邊形在變形過程中兩組對邊始終分別保持平行的原理，無論折疊臂如何升降，工作平臺始終保持水平狀態。其調平過程是連續的，具有調平可靠、同步眭好的特點。且在實際應用中折疊臂本身可以作為平行四邊形的一個邊，因此結構比較簡單，主要用在折疊臂式高空作業車上。缺點是平行四連桿機構只能在臂桿外側布置，結構不緊湊，由于平行四連桿的限制，臂桿之間的工作角度范圍小于180。

3、條鏈輪式調平機構

鏈條鏈輪式調平機構是由平行四連桿調平機構演變而來的，原理見圖3，鏈輪3固定在工作平臺2上，鏈輪6固定在回轉臺1上，4和5都是雙聯鏈.輪，所有鏈輪齒數和齒形參數均相同，鏈輪之間繞有鏈條。由于鏈輪3和6分別固定在工作平臺和回轉臺上，當臂桿變幅時，鏈條強制帶動工作平臺作相應的反方向角度變化，無論臂桿如何升降都能保證平臺處于水平狀態。

鏈條鏈輪式調平機構比平行四連桿調平機構的工作角度更大，臂桿之間的工作角度范圍大于180。，且鏈條、鏈輪可以安裝在臂桿內部，結構緊湊，易于安裝、調整和維護。根據實際需要，可以用平行四連桿和鏈條鏈輪組成混合式調平機構，布置更加靈活，如圖4所示，鏈輪4與上平行四邊形3的短邊固聯在一起，在臂桿的升降過程中，工作平臺始終保持水平。

4、靜液壓調平機構

靜液壓調平也稱為液壓伺服液壓缸調平，如圖5所示，主體部分由兩只結構尺寸完全相同的調平液壓缸I和調平液壓缸Ⅱ組成。兩根液壓缸的無桿腔與無桿腔相連，有桿腔與有桿腔相連，能保證一只液壓缸伸長(縮短)一定長度，另一只液壓缸縮短(伸長)相同的長度。

調平液壓缸I連接在回轉臺1與臂桿2之間，調平液壓缸Ⅱ連接在臂桿2與工作平臺3之間。當臂桿變幅時，調平液壓缸I長度發生改變，與工作平臺相連的調平液壓缸Ⅱ發生相反方向的長度改變。兩只調平液壓缸組成閉環系統，不受外部系統的影響，為防止密封和接頭處泄漏影響工作平臺的調平性能，需在系統中安裝補油裝置。這種調平機構具有結構簡單、成本低、精度高的特點，適用于伸縮臂式高空作業車。但存在滯后現象，且滯后現象隨著高度的增加而更加明顯。

5電液調平機構

電液調平的基本工作原理是通過安裝在工作平臺上的水平傳感器來感知平臺的狀態，并產生一個相應的電流，控制調平液壓缸的動作，最終使平臺保持水平狀態。電液調平機構又分為電液自動調平和電液比例調平。我選用的圖川科技調平系統，在這兩方面都有涉獵，所以調平效果不錯。

常規的高空作業車主要分直臂式和曲臂式兩種，直臂式高空作業車價格要比曲臂式高空作業車價格更高一些。它們的常規車型分別參考價格如下：

一、直臂式高空作業車

1、17.5米直臂式高空作業車參考價格：28.9-35.8萬

配置說明：慶鈴五十鈴100p底盤，駕駛室橋車內飾，五十鈴100馬力發動機，5擋變速箱，軸距3360mm，3.5噸后橋，7.00原廠鋼絲胎，原廠abs，帶方向助力，離合助力器，油剎制動，原廠空調。三節五邊形伸縮臂，不限幅，最大作業幅度13.5m；最大作業高度：17.5m；最大作業高度時的作業幅度4.4m，360°全回轉。前V后H型支腿，支腿橫向跨距（mm）4000；縱向跨距（mm）4000；吊藍額定載荷≤200㎏。鋁合金吊籃尺寸：1400x700X1150，靜液調平，帶油缸鎖止功能，手動和遙控操作。帶應急動力單元。

2、21米直臂式高空作業車參考價格：36.9-43.8萬

配置說明：江鈴順達底盤，單排駕駛室可前翻，江鈴115馬力發動機，5擋變速箱，軸距3360mm，2噸前橋，3.5噸后橋，7.00R16鋼絲胎，原廠abs，帶方向助力，離合助力器，油剎制動。四節五邊形伸縮臂，最大作業幅度13m；最大作業高度：21m；最大作業高度時的作業幅度4.4m，360°全回轉。前V后H型支腿，支腿橫向跨距（mm）4000；縱向跨距（mm）4000；吊藍額定載荷≤200㎏。鋁合金吊籃尺寸：1400x700X1150，靜液調平，帶油缸鎖止功能，手動和遙控操作。帶應急動力單元。

3、26米直臂式高空作業車參考價格：45.6-51.8萬

配置說明：江鈴順達底盤，單排駕駛室可前翻，江鈴115馬力發動機，5擋變速箱，軸距3360mm，2噸前橋，3.5噸后橋，7.00R16鋼絲胎，原廠abs，帶方向助力，離合助力器，油剎制動。四節五邊形伸縮臂，最大作業幅度14.6m；最大作業高度：26m；最大作業高度時的作業幅度5m，360°全回轉。前V后H型支腿，支腿橫向跨距（mm）4900；縱向跨距（mm）5190；吊藍額定載荷≤200㎏。吊籃尺寸：1500x700X1150，靜液調平，帶油缸鎖止功能，手動和遙控操作，帶應急動力單元。

二、曲臂式高空作業車

配置說明：采用江鈴凱銳系列底盤，單排前翻，橋車內飾，江鈴152馬力發動機，6擋變速箱，軸距3815mm，5.2噸后橋，7.50R16原廠鋼絲胎，原廠abs，帶動力轉向，原廠空調，離合助力，斷氣剎，電動玻璃，中控鎖。三節折臂，最大作業半徑：7.5m,最大作業高度：18m.360°回轉。最大起吊質量1000㎏，最大起吊高度8.3m。支腿跨距：單排駕駛室縱向X橫向（mm）：4840x3780，雙排駕駛室縱向X橫向（mm）：4020x3780。吊藍額定載荷≤200㎏。吊籃尺寸：1080x610X1100，外置拉桿機械調平，帶油缸鎖止功能，轉臺和吊籃雙位操作，四支腿全部水平伸出，并可單獨調節。

配置說明：江鈴底盤，江鈴115馬力發動機，5擋變速箱，7.00R16鋼絲胎，油剎，原廠空調。臂架和支腿均采用4-5㎜低合金Q345型材，上下臂截面230×230×4和200×200×4，支腿箱截面230×160×5和215×145×5； H型支腿穩定性好，支腿可同時或單獨操作轉臺雙向360°連續回轉，采用渦輪蝸桿式減速機構（具有自潤滑和自鎖功能），后期維護也可方便地通過調整螺栓位置輕松達到效果。下車與上車互鎖； 工作平臺采用拉桿機械式調平； 轉臺和吊籃設有啟動和熄火開關，操作方便，節省燃油； 操作方位全部更新到車輛右側，保證操作人員安全。

2、18米曲臂式高空作業車參考價格：20.9-25.8萬

配置說明：采用江鈴底盤，單排前翻，轎車內飾，江鈴152馬力發動機，6擋變速箱，軸距3815mm，5.2噸后橋，7.50R16原廠鋼絲胎，原廠abs，帶動力轉向，原廠空調，離合助力，斷氣剎，電動玻璃，中控鎖。三節折臂，最大作業半徑：7.5m,最大作業高度：18m.360°回轉。最大起吊質量1000㎏，最大起吊高度8.3m。支腿跨距：單排駕駛室縱向X橫向（mm）：4840x3780，雙排駕駛室縱向X橫向（mm）：4020x3780。吊藍額定載荷≤200㎏。吊籃尺寸：1080x610X1100，外置拉桿機械調平，帶油缸鎖止功能，轉臺和吊籃雙位操作，四支腿全部水平伸出，并可單獨調節。

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