起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱吊車。目前國內(nèi)各大吊裝廣東順發(fā)起重設(shè)備有限公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)(履帶吊)演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)(履帶吊)履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。起重設(shè)備有的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機(jī)(履帶吊)快;作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM;禁止帶負(fù)荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。
　　起重機(jī)
　　通常按結(jié)構(gòu)分為臂架型起重機(jī)和橋架型起重機(jī)。①臂架型起重機(jī)（圖1）:包括塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)、浮游起重機(jī)、自行式起重機(jī)、由桅桿和臂架組成的桅桿起重機(jī)、沿墻壁運(yùn)行的壁行起重機(jī)和裝在船舶甲板上的甲板起重機(jī)等。②橋架型起重機(jī)（圖2）：包括橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、運(yùn)載橋和纜索起重機(jī)（用承載索代替橋架）等。
　　起重機(jī) - 整體構(gòu)造
　　臂架型起重機(jī)通過外伸的長臂架可將重物搬運(yùn)到離機(jī)座較遠(yuǎn)的地方，適用于車、船的裝卸作業(yè)。臂架有可俯仰的傾斜式和不可俯仰的水平式兩種。傾斜臂架起重機(jī)的吊具懸掛在臂架頂端滑輪的下面，水平臂架起重機(jī)的臂架上有帶吊具的起重小車。臂架型起重機(jī)一般可以回轉(zhuǎn)，通過起重機(jī)的回轉(zhuǎn)和臂架的俯仰或起重小車沿臂架的運(yùn)行，使重物在特定范圍內(nèi)移動(dòng)。這類起重機(jī)的起重能力以臂架最小幅度時(shí)的額定起重量和額定起重力矩來表示。幅度是吊具離起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心線的水平距離，起重力矩是起吊物品的重力與幅度的乘積。
　　橋架型起重機(jī)具有水平橋架，能越過地面障礙物吊運(yùn)重物或完成一定的工藝操作。它廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造和冶金等部門的車間和室內(nèi)外倉庫。橋式起重機(jī)在高架軌道上運(yùn)行，其他橋架型起重機(jī)則在地面軌道上運(yùn)行。起重小車沿橋架上的軌道運(yùn)行。通過橋架和起重小車的運(yùn)動(dòng)獲得矩形（有時(shí)是環(huán)形）的工作范圍。表征這類起重機(jī)的主要參數(shù)是額定起重量和跨度（起重機(jī)運(yùn)行軌道兩鋼軌中心線之間的距離）。
　　起重機(jī)的型式很多，但其主要組成部分都包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及金屬結(jié)構(gòu)等。有的起重機(jī)還有完成一定工藝操作的專用工作裝置，如夾鉗起重機(jī)的夾鉗。
　　起重機(jī)
　　① 起升機(jī)構(gòu)：起重機(jī)最基本的工作機(jī)構(gòu),大多由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。吊掛系統(tǒng)一般由鋼絲繩、滑輪組（見起重滑車）和吊具組成,吊鉤是最常見的吊具。絞車可安置在起重小車上,也可安置在起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)上或附近的地基上，通過收放鋼絲繩而升降重物，有時(shí)可用電動(dòng)葫蘆或手動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)。有些起重機(jī)還配有副起升機(jī)構(gòu)，用以吊運(yùn)較輕的物品或進(jìn)行輔助作業(yè)。
　　② 運(yùn)行機(jī)構(gòu):用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。現(xiàn)代起重機(jī)中，兩側(cè)車輪通常由各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，也可采用由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器組合成一體的“三合一”方式。起重小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的組成與起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)相似，用以橫向水平運(yùn)移重物或調(diào)整小車位置。大多數(shù)小車是自行式的，即本身帶驅(qū)動(dòng)裝置；有時(shí)為了減輕小車自重，也可采用鋼絲繩牽引式的，即把驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝在水平臂架或橋架的一端。
　　③ 變幅機(jī)構(gòu):只有在臂架型起重機(jī)上才配備。臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大。按性能要求可分為平衡變幅和非平衡變幅兩種。按作業(yè)要求又可分為工作性變幅和非工作性變幅兩種。平衡變幅(又稱水平變幅)是：臂架系統(tǒng)在變幅過程中重物能沿水平線或近似水平線移動(dòng)，臂架系統(tǒng)的重心不變或沿水平線移動(dòng)。采用這種變幅系統(tǒng)可以減小能耗
　　并使操作平穩(wěn)可靠。非平衡變幅（又稱非水平變幅）一般在變幅時(shí)臂架的重心和重物的重心都要升高或降低，臂架幅度減小時(shí)要消耗較大的驅(qū)動(dòng)功率，幅度增大時(shí)會(huì)引起較大的慣性載荷。工作性變幅的起重機(jī)是在帶載條件下變幅，一般采用平衡變幅，非工作性變幅的起重機(jī)在無載條件下變幅，一般采用非平衡變幅。
　　④ 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):用以使臂架回轉(zhuǎn)，由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)起重機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承裝置使起重機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分支持在非轉(zhuǎn)動(dòng)部分上。
　　⑤ 金屬結(jié)構(gòu):是起重機(jī)的骨架。各種起重機(jī)有不同的結(jié)構(gòu)型式。主要承載件如橋架、臂架和門架可以是箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可以是腹板結(jié)構(gòu)。有的可用型鋼作為支承梁。金屬結(jié)構(gòu)的尺寸和重量占起重機(jī)外形尺寸和總重量的很大部分。要在保證強(qiáng)度、穩(wěn)定性和剛度,即保證金屬結(jié)構(gòu)不發(fā)生破壞、不產(chǎn)生過度變形和振動(dòng)的條件下，盡量減輕結(jié)構(gòu)重量。
　　起重機(jī)的基本參數(shù)主要有額定起重量、最大幅度、最大起升高度和工作速度等。這些參數(shù)是指定吊裝技術(shù)方案的重要依據(jù)。
　　起重機(jī) - 不同分類
　　起重機(jī)
　　1、梁式型起重機(jī)。可在長方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等。
①梁式起重機(jī)：梁式起重機(jī)主要包括單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)
單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。
按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。單梁橋式起重機(jī)分手動(dòng)、電動(dòng)兩種。手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，時(shí)候用于無電源后搬運(yùn)量不大，對(duì)速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)采用手動(dòng)單軌小車作為運(yùn)行小車，用手拉葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。
電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)工作速度、生產(chǎn)率較手動(dòng)的高，起重量也較大。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電動(dòng)葫蘆及電氣設(shè)備等部分組成。
②橋式起重機(jī)：
橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。
橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。
普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。
起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。

　　起重機(jī) - 驅(qū)動(dòng)操作
　　起重機(jī)
　　驅(qū)動(dòng)方式
多數(shù)起重機(jī)是用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，人力驅(qū)動(dòng)僅適用于起重量很小且搬運(yùn)距離不大的起重機(jī)。與普通電動(dòng)機(jī)比較，起重機(jī)專用電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、機(jī)械強(qiáng)度高。
　　交流繞線型電動(dòng)機(jī)用得最多。需要在很大范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)速時(shí)，也可采用直流電動(dòng)機(jī)。自行式起重機(jī)和浮游起重機(jī)大多采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)或內(nèi)燃機(jī)-電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
　　操作方式
起重機(jī)的操作方式很多，通常在司機(jī)室內(nèi)操縱；也可在地面上用按鈕操縱，而人隨著起重機(jī)行走；還可以采用有線或無線遠(yuǎn)距離控制。當(dāng)要完成固定程序的作業(yè)時(shí)，可以采用程序控制的方法自動(dòng)完成多種動(dòng)作。
　　安全
起重機(jī)的故障會(huì)引起重大的人身事故和經(jīng)濟(jì)損失，因此，在起重機(jī)上裝有各種起重機(jī)安全裝置，如防止超載的負(fù)荷限制器，限制起重機(jī)、起重小車或吊具位置的行程開關(guān)，防止起重機(jī)被大風(fēng)吹走的起重機(jī)夾軌器，以及信號(hào)裝置等。對(duì)臂架型起重機(jī)尤其要注意整體穩(wěn)定性，即保證它在外載荷作用下不發(fā)生傾翻。
　　起重機(jī) - 載荷處理
　　1、 動(dòng)載荷
起重機(jī)在吊裝重物運(yùn)動(dòng)的過程中，要產(chǎn)生慣性載荷，習(xí)慣上稱動(dòng)載荷。在起重工程中，以動(dòng)載荷系數(shù)計(jì)入其影響。一般取動(dòng)載荷系數(shù)K1為1.1。
2、 不均衡載荷
在多分支（多臺(tái)起重機(jī)、多套滑輪組、多根吊索等）共同抬吊一個(gè)重物時(shí)，由于工作不同步這種現(xiàn)象稱為不均衡。一般取不均衡系數(shù)K2為1.1~1.2。
3、 計(jì)算載荷
QJ=K1K2Q
QJ---計(jì)算載荷 Q-設(shè)備及吊索重量
4、 風(fēng)載荷概念
風(fēng)力對(duì)起重機(jī)、重物等的影響稱為風(fēng)載荷。風(fēng)載荷必須根據(jù)具體情況進(jìn)行計(jì)算，必須考慮標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓、迎風(fēng)面積、風(fēng)載體型系數(shù)、高度修正系數(shù)等因素。