1、大型汽車：指總質(zhì)量大于4,500千克，或車長大于等于6米，或乘坐人數(shù)大于等于20人的各種汽車。

2、小型汽車：指總質(zhì)量在4,500千克以下（含4,500千克），車長在6米以下，或乘坐人員不足20人的汽車。

3、專用汽車：指專門設(shè)備且有專項(xiàng)用途的汽車包括掃地汽車、儀器車、郵政汽車、汽車吊車等。

4、特種車：指有特殊專門用途的緊急用車輛包括消防汽車、救護(hù)汽車、工程車搶險(xiǎn)車、警備車、交通事故勘查車等。

5、有軌電車：指以電動機(jī)驅(qū)動，設(shè)有集電桿，行駛在軌道上的車輛。

6、無軌電車：指以電動機(jī)驅(qū)動，設(shè)有集電桿，裝有輪胎或車輪的車輛。

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》第一百一十九條　

本法中下列用語的含義：

（一）“道路”，是指公路、城市道路和雖在單位管轄范圍但允許社會機(jī)動車通行的地方，包括廣場、公共停車場等用于公眾通行的場所。

（二）“車輛”，是指機(jī)動車和非機(jī)動車。

（三）“機(jī)動車”，是指以動力裝置驅(qū)動或者牽引，上道路行駛的供人員乘用或者用于運(yùn)送物品以及進(jìn)行工程專項(xiàng)作業(yè)的輪式車輛。

（四）“非機(jī)動車”，是指以人力或者畜力驅(qū)動，上道路行駛的交通工具，以及雖有動力裝置驅(qū)動但設(shè)計(jì)最高時(shí)速、空車質(zhì)量、外形尺寸符合有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的殘疾人機(jī)動輪椅車、電動自行車等交通工具。

（五）“交通事故”，是指車輛在道路上因過錯或者意外造成的人身傷亡或者財(cái)產(chǎn)損失的事件。