并不是做不出來，而是沒人去做，由于挖掘機技術比較成熟，并且現在已經能夠很好的適應各種工程問題，所以目前的工程機械公司沒有必要去做這件事，做了只會無端的增加成本。而對于信息行業的公司來說，行業內部就有大量的問題待解決了，目前還無暇顧及工程機械的問題。我覺得題主既然對此感興趣，何不自己嘗試著去做一下，做出來哪怕只是個數學模型就可以發好多論文了。本人才疏學淺，覺得實現人手臂控制挖掘機有三個問題需要解決：第一個是人手臂工作空間與挖掘機工作空間的對應問題（這個應該是最簡單的），第二個問題是挖掘機的響應速度問題，（挖掘機目前是液壓控制，很難像人手臂轉的那么快），第三個問題是穩定性問題，如何避免人手臂的顫抖或者一些小動作對挖掘機的影響（個人覺得這個是最困難的，與第二個問題結合起來說。假如挖掘機比較慢，那么人手必然要等挖掘機，人的手臂可能會累會酸痛，必然會顫抖或者出現一些小動作，這可能會比較麻煩。而目前挖掘機的響應速度是很難跟上人的手臂的。）所以我覺得最重要的難點是：尋找能夠替代液壓的高速高功率驅動器。但是目前的問題是：高速的一般力上不去，而力氣大的，一般比較慢。

挖掘機改裝，液壓錘和液壓鑿巖機有啥優缺點

液壓錘，標稱液壓破碎錘，是用來敲碎巖石等的 。

液壓鑿巖機，相當于巖石鉆機，是打孔放炮用的 。不是一類物品 。

優勢 ：1、通用性強：可裝配在任何品牌的液壓挖掘機上； 2、機動靈活：全方位360度伸縮自如； 3、高回報率：工作效率快，油耗低，節省人工及能源成本； 4、高性價比：鑿巖挖掘機=鉆機+挖掘機； 5、高安全性：事故風險低、工作員健康威脅少； 6、電腦精控：智能控制，操作簡單。

缺點: 價格較高。

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自己改沒什么意義。這個不是高科技，分有線的和無線的。無線的頻率還容易受干擾而發生意外。遙控式一般用于不適合用機手的健康或生命去冒險的場合，如化學泄漏、泥石流可能發生時的清障等。#p#分頁標題#e#

這東西的工作原理就是：即時視頻傳送、即時液壓指令執行、操作手屏幕理解操作能力。山河智能在做這方面的試驗，結果不是很理想。動作失誤多，導致安全性降低，工作效率也不中。

另：軍用的排爆機器人、狙擊機器人和這個原理是一樣的或是技術含量更高些，表現在動作的精確性上。

玩具挖掘機的液壓桿通過迷你液壓泵來實現液壓操控挖機臂。或者加上遙控模塊。幾個動作就用幾路遙控模塊。

它的功能是把動力機(如電動機和內燃機等)的機械能轉換成液體的壓力能。凸輪由電動機帶動旋轉。當凸輪推動柱塞向上運動時，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠出，經單向閥排到需要的地方去。當凸輪旋轉至曲線的下降部位時，彈簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大氣壓力的作用下進入密封容積。凸 輪使柱塞不斷地升降，密封容積周期性地減小和增 大，泵就不斷工作。

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