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門式：電動葫蘆門式，通用門式，架橋機。
塔式，流動式，桅桿式。
塔式：變幅方式分小車變幅或動臂變幅；運行分有軌或無軌。
流動式：汽車起重機，輪胎起重機，履帶起重機。
桅桿起重機（多為巨型起重機用于化工設備安裝）：雙桅桿（最大好像有3200t），單桅桿（最大好像1600t）。
塔式，流動式，桅桿式。
塔式：變幅方式分小車變幅或動臂變幅；運行分有軌或無軌。
流動式：汽車起重機，輪胎起重機，履帶起重機。
桅桿起重機（多為巨型起重機用于化工設備安裝）：雙桅桿（最大好像有3200t），單桅桿（最大好像1600t）。
