起重機的工作原理如下：

起重機由驅動裝置、工作機構、取物裝置、操縱控制系統和金屬結構組成。通過對控制系統的操縱，驅動裝置將動力能量輸入轉變為機械能，將作用力和運動速度傳遞給取物裝置，取物裝置把被搬運物料與起重機聯系起來，通過工作機構單獨或組合運動，完成物料搬運任務。可移動的金屬結構將各組成部分連接成一個整體，并承載起重機的自重和吊重。

擴展資料：

起重機注意事項：

1、每臺起重機必須在明顯的地方掛上額定起重量的標牌。

2、工作中，橋架上不許有人或用吊鉤運送人。

3、無操作證和酒后都不許駕駛起重機。

4、操作中必須精神集中、不許談話、吸煙或做無關的事情。

5、車上要清潔干凈；不許亂放設備、工具、易燃品、易爆品和危險品。

6、起重機不允許超荷使用。

7、下列情況不許起吊：捆綁不牢；機件超負荷；信號不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒有安全保護措施的易燃品、易爆器和危險品；過滿的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機構有故障。

8、起重機在沒有障礙物的線路上運行時，吊鉤或吊具以及吊物底面，必須離地面2m以上。如果越過障礙物時，須超過障礙物0.5m高。

參考資料來源：百度百科-起重機