10噸隨車吊，簡稱隨車吊（crane truck），是一種通過液壓舉升及伸縮系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)貨物的升降、回轉(zhuǎn)、吊運(yùn)的設(shè)備，通常裝配于載貨汽車上。隨車起重運(yùn)輸車通常是在特制的載貨汽車（或自卸汽車、倉柵汽車、半掛車、半掛牽引車等）基礎(chǔ)上，加裝隨車起重機(jī)、液壓與操作控制系統(tǒng)、平衡支腿，以及其他吊裝屬具等而制成。

10噸隨車吊的回轉(zhuǎn)形式目前我國隨車起重機(jī)主要是齒條回轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)支承兩種回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)形式。齒條回轉(zhuǎn)是指起重機(jī)的油缸帶動齒條運(yùn)動使立柱旋轉(zhuǎn)。齒條是直線，所以旋轉(zhuǎn)到一定的位置后就不能再往前，因此齒條回轉(zhuǎn)是有范圍的。

配油器相當(dāng)于10噸隨車吊的心臟，也叫回轉(zhuǎn)中心接頭體，分配液壓油。

10噸隨車吊是指裝備有隨車起重機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)貨物自行裝卸的起重舉升專用運(yùn)輸汽車。作為上裝部件的隨車起重機(jī)（俗稱：隨車吊）不僅廣泛應(yīng)用于道路物流運(yùn)輸，還廣泛應(yīng)用于建筑、鐵路、船舶、林業(yè)、航空航天、電力、消防、環(huán)衛(wèi)、計(jì)量、清障救援、國防等諸多領(lǐng)域的貨物自裝卸及運(yùn)輸，是現(xiàn)代物流運(yùn)輸車輛與作業(yè)車輛的優(yōu)選裝備。