一般來說，按照其制造的方法來對吊鉤進行區分的話，常見的有片式吊鉤和鍛造吊鉤這兩類。隨車式起重牽引運輸車吊鉤基本上選用的都是鍛造吊鉤，其韌性相對來說會更強。

嚴禁起負荷起吊重物,嚴禁2臺或多臺并吊同一重物。吊運時先點動,使重物與鋼絲繩拉緊后再起吊,吊運第一次后,要再緊一次千斤螺母。

直臂式隨車式起重牽引運輸車是通過吊臂的伸縮油缸把吊臂伸出或縮回，通過卷揚機構由鋼絲繩提起貨物。直臂式隨車式起重牽引運輸車適用范圍更廣，更平穩，更安全，市場占有率也超高。

隨車式起重牽引運輸車的支腿分前支腿和后支腿，主要作用為保持吊機的平穩和穩定，增加吊裝能力。而碼頭吊和船吊不需要支腿是因為吊機直接固定在某個地方，而汽車類由于底盤的寬度和自重都達不到要求，6噸以上吊機必須配支腿以增強安全性能。而后支腿又分為固定式和活動式兩種。大噸位吊機選擇活動式相對安全性高。