作為隨車起重運輸車的操作員，在使用前必須進行空載運行,并檢查下列項目：限位器動作要靈活,限位架轉動一定角度后,能可靠斷開；運轉時有無異常響聲；上下開關要靈敏,可靠控制吊鉤的升降；鋼絲繩應完好無損。

隨車起重運輸車機架是用來連接和固定立柱和支腿的,卷揚機構是用以卷盤吊繩用的。

直臂式吊機結構：1.吊鉤　2.吊臂總成　3.鋼絲繩　4.變幅液壓缸 5.卷筒機構　6.立柱　7.旋轉接頭　8.回轉支承 9.橫梁組　10.支腿機構及控制系統

延長隨車起重運輸車鋼絲繩壽命的方法是使用鋼絲繩麻心脂來潤滑鋼絲繩將麻芯脂加熱到80~100度，將需要潤滑的鋼絲繩洗凈盤好，浸入其中泡至飽和，這樣能使潤滑脂浸透到繩芯內。當鋼絲繩在工作時，油脂將從繩芯中滲溢到鋼絲繩的縫隙中，以減少鋼絲間的磨損，同時繩外層也有了潤滑脂，減輕了與卷筒或滑輪之間的磨損。