隨車起重運輸半掛車，又可以稱為隨車吊，某些地方根據習慣也稱之為汽車吊、自吊車等。集吊裝和運輸于一體，多用于車站、倉庫、碼頭、工地、野外救援等場所。

隨車起重運輸半掛車的回轉支承旋轉是回轉箱齒輪帶動的全回轉，是沒有方向限制的任意旋轉，回轉支承是圓盤形，沒有角度限制，哪個方向都可以旋轉，我們一般叫正負360度旋轉，是比較實用方便的回轉結構形式。

直臂式隨車起重運輸半掛車是通過吊臂的伸縮油缸把吊臂伸出或縮回，通過卷揚機構由鋼絲繩提起貨物。直臂式隨車起重運輸半掛車適用范圍更廣，更平穩，更安全，市場占有率也超高。

需要說明的目前5噸以上直臂吊機都采用了全回轉的結構，2-4噸吊機有部分采用了齒條缸回轉的結構，在購買隨車起重運輸半掛車時請一定要注意選擇，以免在日后使用中造成影響。