隨車吊又叫隨車起重運輸車，是具備吊裝功能的載貨車，可吊可運輸，做到了一車多用的功能，最多限度的發揮了整車的功能。目前被市場廣泛接受，成為城市運輸的一大亮點。

隨車起重運輸車的回轉支承旋轉是回轉箱齒輪帶動的全回轉，是沒有方向限制的任意旋轉，回轉支承是圓盤形，沒有角度限制，哪個方向都可以旋轉，我們一般叫正負360度旋轉，是比較實用方便的回轉結構形式。

直臂式吊機結構：1.吊鉤　2.吊臂總成　3.鋼絲繩　4.變幅液壓缸 5.卷筒機構　6.立柱　7.旋轉接頭　8.回轉支承 9.橫梁組　10.支腿機構及控制系統

應保證隨車起重運輸車各潤滑部位有足夠的潤滑油脂.吊鉤、繩桶軸、減速箱、軸承等部位每個月擠入或涂抹鈣基潤滑脂。不宜將重物長時間懸掛空中,以防零件永久變形或發生意外,工作時不得進行檢查或維修。