隨車起重運輸半掛車，又可以稱為隨車吊，某些地方根據習慣也稱之為汽車吊、自吊車等。集吊裝和運輸于一體，多用于車站、倉庫、碼頭、工地、野外救援等場所。

隨車起重運輸半掛車做好了使用前的準備，在使用的過程中也不能馬虎。在使用中發現制動失靈,重物迅速墜落時,應立即手按上升按鈕,再即手按下降按鈕或用手剎制動.卸載后,必須送往有修理資質的人員進行修復后再用。

折臂吊機主要是通過液壓油缸的伸縮變化直接提起貨物，具有動作快、工作效率高的特點。

隨車起重運輸半掛車的支腿分前支腿和后支腿，主要作用為保持吊機的平穩和穩定，增加吊裝能力。而碼頭吊和船吊不需要支腿是因為吊機直接固定在某個地方，而汽車類由于底盤的寬度和自重都達不到要求，6噸以上吊機必須配支腿以增強安全性能。而后支腿又分為固定式和活動式兩種。大噸位吊機選擇活動式相對安全性高。