本發明涉及地下連續墻施工領域，具體涉及一種預制地下連續墻的定位機構及操作方法。

背景技術：

現有地下連續墻一般采用現場澆筑的形式施工，即采用成槽機在地面上形成槽口，然后將預綁鋼筋籠吊入槽內，將混凝土漿注入槽內，使混凝土凝固。 最后與鋼筋籠緊密結合，形成地下連續墻。 但現場澆筑混凝土比例難以保證，且澆筑現場環境不可控，異物極易侵入未養護混凝土，導致地下連續墻失效達到設計規范，給后續施工留下安全隱患。

為保證地下連續墻質量，提高施工效率，擬預制多塊預制墻板。 裝配式工廠可以控制裝配式墻板的生產環境，保證裝配式墻板混凝土的精確配比。

開槽機完成開槽作業后，需要將上下相鄰排列的兩塊預制墻板進行拼接，然后將上述兩塊預制墻板拼接形成的墻板組吊裝到槽內。 墻板拼接成墻板組時，拼接時需保證上預制墻板底部與下預制墻板頂部對齊。 另外，上述墻板組吊入槽內后，還需要調整墻板組的豎直方向。 度以確保墻板保持垂直設置。 目前缺乏能夠自動對齊兩塊預制墻板的設備。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種預制地下連續墻的定位機構及其操作方法，以解決現有施工設備不能自動對中兩塊預制墻板的問題。

基于此，本發明提供了一種預制地下連續墻的定位機構，包括底座、多個定位部件和多個位于底座上的找平裝置。

定位組件包括自上而下依序設置的第一定位件及第二定位件，第一定位件及第二定位件可滑動地連接于底座，且各定位件的滑動方向與第一定位件的滑動方向一致。組合件的第二定位部平行，第一定位部抵接預制地下連續墻位于上方的側壁，第二定位部抵接預制地下連續墻位于下方的側壁。 地下連續墻的預制邊墻；

調平裝置活動連接于底座，調平裝置的活動端可在垂直方向上靠近或遠離底板。

較佳地，所述底座具有貫穿其頂面和底面的收容孔，所述定位組件位于所述收容孔的一側，所述第一定位件和所述第二定位件與所述收容孔相對。

優選地，所述底座的底面設有多個行走裝置。

優選地，所述第一定位部設有第一滾輪，所述第一滾輪抵靠在所述預制地下連續墻的側壁上； 第二定位部設有第二滾輪，使得第二滾輪抵靠位于下方的預制地下連續墻的側壁。

優選地，所述底座上還設置有懸掛裝置，所述懸掛裝置包括掛鉤和吊帶，吊帶的一端與掛鉤連接，另一端活動連接于底座。 座，掛鉤鉤在下方的預制地下連續墻上。

優選地，所述定位組件還包括第一活塞缸體和活動設置于所述第一活塞缸體中的第一活塞，所述第一活塞連接于所述第一定位部件，所述第一活塞缸體直接或間接連接于所述底座。

優選地，所述定位組件還包括第二活塞缸體和活動設置于所述第二活塞缸體中的第二活塞，所述第二活塞連接于所述第二定位部件，所述第二活塞缸體直接或間接連接于所述底座。

優選地，第二定位部滑動連接于底座的頂面，第一定位部滑動連接于第二定位部。

優選地，所述定位件為多個，所述定位件圍繞所述收容孔設置。

為解決同一技術問題，本發明還提供了一種預制地下連續墻定位機構的操作方法，包括以下步驟：

步驟s1、將定位機構置于地下連續墻承接槽開口處，將第一塊預制地下連續墻吊裝到地下連續墻承接槽內；

步驟s2，測量第一預制地下連續墻的姿態，第二定位件相對底座滑動推動第一預制地下連續墻，調整第一預制地下連續墻的姿態；

步驟s3、將第二預制地下連續墻懸掛在第一預制地下連續墻上方，第一定位件相對于底座滑動推動第二預制地下連續墻，使得第二預制地下連續墻的底端為與第一層預制地下連續墻頂端對齊；

步驟s4，懸掛第二預制地下連續墻向下移動，使第二預制地下連續墻底端與第一預制地下連續墻頂端拼接，形成預制地下連續墻組件；

步驟s5、將預制地下連續墻組件吊入地下連續墻接收槽內，測量預制地下連續墻組件的姿態，將第二定位件相對于底座滑動，將預制地下連續墻組件a推至墻體組件。調整預制連續墻組件的姿態。

本發明的預制地下連續墻的定位機構，在底座上設置有從上到下依次設置的第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件均可以滑動。與底座連接，第一定位部抵靠預制地下連續墻位于上方的側壁，第二定位部抵接預制地下連續墻位于下方的側壁，找平裝置可將底板找平。為確保底板水平設置，第一定位件和第二定位件分別相對于底座滑動，使得位于上方的預制地下連續墻的底端與預制地下連續墻的頂端對齊墻體位于下方，使地下兩層預制連續墻體垂直拼接。

圖紙說明

圖1是本發明實施例的預制地下連續墻定位機構工作狀態示意圖之一；

圖2為本發明實施例的預制地下連續墻定位機構工作狀態示意圖之二；

圖3為本發明實施例的預制地下連續墻定位機構的三維結構圖；

圖4是根據本發明實施例的預制地下連續墻定位機構的定位組件的剖面結構示意圖；

圖5為本發明實施例的預制地下連續墻垂直度測量示意圖。

其中，1.基地； 11.接收孔； 12.調平裝置； 13.運行裝置； 14.懸掛裝置； 141. 掛鉤； 142. 吊索； 2.定位組件； 21. 第一定位組件； 211、第一輥； 22、第二定位組件； 221、第二輥； 23、第一活塞缸； 24、第一活塞； 25、第二活塞缸； 26、第二活塞； 3、預制地下連續墻； 31.測斜孔； 4、自動調平激光發射器； 5. 自動調平點接收器。

詳細方法

下面結合附圖和實施例對本發明的具體實施方式作進一步詳細說明。 以下實施例用于說明本發明，但不用于限制本發明的范圍。

具體實施方式請參閱圖1至圖5，為本發明預制地下連續墻的定位機構示意圖，包括底座1及多個定位件2及多個位于底座1上的找平裝置12。

如圖3和圖4所示，定位組件2包括從上到下依次設置的第一定位件21和第二定位件22，第一定位件21和第二定位件22均滑動連接于定位組件2。底座1，各定位組件2的第一定位部21和第二定位部22的滑動方向平行，第二定位部22滑動連接于底座1的頂面，第一定位部21滑動連接在第二定位部22上。第一定位部21抵接預制地下連續墻3位于上方的側壁，第二定位部22抵接預制地下連續墻3位于下方的側壁. 第一定位部21和第二定位部22分別相對于底座1滑動，使得位于上方的預制地下連續墻3的底端與位于下方的預制地下連續墻3的頂端對齊，從而地下連續墻的兩層預制豎向拼接 3．

調平裝置12活動連接于底座1，調平裝置12的活動端可在垂直方向上靠近或遠離基板。 多個調平裝置12用于調平底座1，使底座1保持水平設定。 其中，調平裝置12可采用現有的液壓缸，液壓缸與底座1固定連接，液壓缸的活塞桿上設有支撐腳，支撐腳可支撐在地面上，活塞桿在液壓缸內伸縮移動，調整底座1的水平度。

具體地，底座1的頂面和底面開設有貫穿的收容孔11，收容孔11為矩形，定位組件2位于收容孔11的一側，第一定位件21和定位件2第二定位組件22均面向接收孔11，在本實施例中，為了在水平面上向多個方向推動預制地下連續墻3，在接收孔11周圍設置多個定位組件2，第一定位組件2構件21和第二定位構件22可推動地下預制連續墻3，使地下預制連續墻3在水平面上沿x方向和y方向移動，從而調整地下預制連續墻3的姿態。

為了使定位機構具有自動行走功能，在底座1的底面設有多個行走裝置13，行走裝置13可采用現有的輪式行走裝置13或履帶式行走裝置。 13、這里不再贅述。

第一定位部21設置有第一滾輪211，當第一定位部21推動地下預制連續墻3的側壁上方時，第一滾輪211抵靠在地下預制連續墻3上方的側壁上。 ，第一定位部21與該預制地下連續墻3的側壁可產生相對運動，第一滾輪211可避免預制地下連續墻3的側壁磨損第一定位部21； 同樣地，第二定位部22設置有第二滾輪221，當第二定位部22推動地下預制連續墻的側壁時，第二滾輪221抵靠在下方的預制地下連續墻3的側壁上。 3位于下方，第二定位件22與預制地下連續墻3的側壁會發生相對運動，第二滾輪221可以防止預制地下連續墻3的側壁磨損第二定位第 22 部分。

底座1還設置有懸掛裝置14，懸掛裝置14包括懸掛鉤141和吊帶142，懸掛件142的一端與懸掛鉤141連接，另一端活動連接于底座參見圖1，具體地，可以在底座1上設置絞車，吊索142的末端可以纏繞在絞車上，通過驅動絞車可以將吊鉤141和吊索142收回，吊鉤141是鉤在下方的預制地下連續墻3上。

在本實施例中，為了驅動第一定位件21相對于底座1滑動，定位組件2還包括第一活塞缸體23和活動設置在第一活塞缸體23內的第一活塞24，第一活塞24第一活塞缸23與第一定位件21連接，第一活塞缸23與底座1直接或間接連接，第一活塞缸23內可充有液壓油，液壓油可輸入或輸出至活塞缸驅動。活塞移動，進而帶動第一定位件21相對于底座1滑動。

為了驅動第二定位件22相對于底座1滑動，定位組件2還包括第二活塞缸25和活動設置在第二活塞缸25內的第二活塞26，第二活塞26連接至第二定位件22。第二活塞缸25直接或間接連接在底座1上。第二活塞缸25內可充滿液壓油，液壓油可輸入或輸出至活塞缸地下連續墻吊裝安全卡控，帶動活塞運動。移動，進而帶動第二定位件22相對移動。 基地 1 幻燈片。

為解決同一技術問題，本發明還提供了一種預制地下連續墻定位機構的操作方法，包括以下步驟：

步驟s1、將定位機構置于地下連續墻儲罐開口處，將第一預制地下地下連續墻3穿過儲物孔11吊裝到地下連續墻儲罐內； 其中，連續壁儲罐可采用現有的槽機進行開槽作業。

步驟s2、測量第一預制地下連續墻3的姿態，第二定位件22相對于底座1滑動推動第一預制地下連續墻3調整第一預制地下連續墻3的姿態，使得第一預制地下連續墻3 預制地下連續墻3處于設計位置和設計姿態。

步驟s3、將第二預制地下連續墻3懸掛在第一預制地下連續墻3上方地下連續墻吊裝安全卡控，第一定位件21相對于底座1滑動推動第二預制地下連續墻3，使第二預制地下連續墻3地下連續墻3的底端與第一預制地下連續墻3的頂端對齊。

步驟s4、懸掛第二預制地下連續墻3向下移動，使第二預制地下連續墻3底端與第一預制地下連續墻3頂端拼接形成預制地下連續墻墻 3 組裝。

步驟s5、將預制地下連續墻組件3吊裝到地下連續墻接收槽內，測量預制地下連續墻組件3的姿態，使第二定位件22相對于底座1滑動，推動預制地下連續墻3組裝調整預制連續墻3個構件的姿態。

其中，預制地下連續墻或預制地下連續墻組合體的姿態包括但不限于地下連續墻頂面高程、垂直度、偏角（以豎直軸為旋轉軸）和坐標墻的中心。 使用現有技術測量。

如圖5所示，在步驟s2和步驟s5中，可以利用自動找平激光發射器4和自動找平點接收器5測量預制地下連續墻3(或預制地下連續墻3構件)的垂直度。 . 具體來說：

在預制地下連續墻3的頂面開設測斜孔31，測斜孔31沿預制地下連續墻3的上下方向設置，即當預制地下連續墻3為垂直設置，測斜孔31也必須垂直設置，反之亦然。

自動調平激光發射器4設置在測斜孔31的開口處，向測斜孔31底部發射激光。需要說明的是，自動調平激光發射器4可以實時自動調平，以確保其發射的激光束始終垂直設置。 自動安平光點接收器5安裝在測斜儀孔31的底部，自動安平光點接收器5的ccd相機(電荷耦合器件)為光敏元件，用于接收反射回來的光點上述激光照射在ccd相機上，需要注意的是，ccd相機還可以實時自動調平，保證ccd相機的感應面始終與水平面平行。 當然，自動找平激光發射器4也可以測量它與自動找平點接收器5的ccd相機之間的距離，記為1。另外，記錄光點在光點上的二維坐標。自動調平光點接收器5為s(x,y)。

自動調平激光發射器4的三維絕對坐標p(x，y，h)由現有技術測量得到，p點在水平面上的位移變化為Δp(Δxp，Δyp)。

當預制地下連續墻3滾動（垂直度變化）時，ccd相機上的光斑位移變化坐標為（△xs，△ys），則可得：光斑在ccd相機上的位移相機是△s=sqrt(△xs*△xs+△ys*△ys); 點s的絕對坐標為sx=x+△xp-△xs,sy=y+△yp-△ys； 預制地下連續墻3的傾角為tanα＝△s/l。 由此，可以獲知預制地下連續墻3在特定方向上的傾斜角度、傾斜方向和傾斜量。

為實現預制地下連續墻3構件垂直度的自動測量和調整，可利用現有的工控機、單片機、plc（可編程邏輯控制器-可編程控制器）等控制設備與上述垂直度檢測裝置(包括自動調平激光發射器4和自動調平光點接收器5)與定位機構相連。 上述垂直度檢測裝置首先對預制地下連續墻3的垂直度進行測量，然后上述控制設備對數據進行分析，最后通過定位機構對預制地下連續墻3的垂直度進行調整。本發明的預制地下連續墻3，無需人工干預，實現測量、分析和機械設備動作的自動定位，提高了預制地下連續墻3的垂直度調節效率。

綜上所述，本發明的預制地下連續墻的定位機構，在底座1上設置有自上而下依次設置的第一定位件21和第二定位件22，第一定位件21和第二定位件22可滑動連接于底座1，第一定位件21抵靠位于上方的預制地下連續墻3的側壁，第二定位件22抵靠預制地下連續墻3的側壁。地下連續墻3位于墻體下方，調平裝置12可對底板進行調平，保證底板水平放置，第一定位件21和第二定位件22分別相對于底座1滑動，使底板位于上方的預制地下連續墻3的端部與位于下方的預制地下連續墻3的頂部對齊，以便于上述兩塊預制地下連續墻3的豎向拼接。

以上所述僅為本發明的一個優選實施例而已，應該指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明的技術原理的情況下，還可以做出一些改進和替換，這些改進和替換也應視為本發明的保護范圍。