門座式起重機(jī)俗稱“門吊”，是指港口碼頭前沿傳統(tǒng)使用的起重機(jī)。在沿地面軌道上運(yùn)行的門形底座上，設(shè)置可回轉(zhuǎn)的起重臂架，具有起升、回轉(zhuǎn)、變幅、運(yùn)行4個協(xié)同工作的機(jī)構(gòu)，門座下可通行其他車輛，可進(jìn)行車船裝卸及過駁直取作業(yè)。具有起重量大、機(jī)構(gòu)速度較快等優(yōu)點(diǎn)，在各海港、內(nèi)河碼頭使用非常廣泛。

普通的門座式起重機(jī)主要采用吊鉤或抓斗進(jìn)行件雜貨及散貨作業(yè)，隨著碼頭業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展，采用門座機(jī)裝卸集裝箱的工況越來越多。為便于門座式起重機(jī)從事集裝箱裝卸作業(yè)吊裝吊具，確保操作安全性，提高效率，對普通的門座式起重機(jī)進(jìn)行技術(shù)升級改造，增加專用全自動吊具功能，成為一種新的趨勢。

改造后的門座機(jī)除了保持原先的件雜貨裝卸功能以外，還能從事專業(yè)的集裝箱作業(yè)，并具備高效、安全、維修便捷要求。

本期港機(jī)圈就和大家一起探討一下門座式起重機(jī)增加全自動吊具功能技術(shù)改造方案。

一：MQ4035門座式起重機(jī)增加全自動吊具功能技術(shù)改造——主機(jī)機(jī)械改造部分

（1）門機(jī)臂架頭部滑輪組改造

根據(jù)現(xiàn)場尺寸，重新布置變幅臂架頭部滑輪組，改造變幅臂架頭部平臺，使門座機(jī)起升鋼絲繩滿足吊具的滑輪布置要求。此項(xiàng)根據(jù)門機(jī)臂架頭部具體情況決定，若滿足自動吊具連接形式，可不對臂架進(jìn)行改造。

（2）門機(jī)臂架頭部增加分線箱

在門機(jī)臂架頭部增加分線箱，將門機(jī)固定敷設(shè)電纜與吊具電纜分開，以便于后期的吊具電纜的維修更換。分線箱采用優(yōu)質(zhì)314不銹鋼材質(zhì)，防護(hù)等級不低于IP65。

（3）門機(jī)臂架頭部增加電纜卷盤

要求改造后的門座機(jī)，既可以保留原來的抓斗或吊鉤作業(yè)工況，又可以滿足采用全自動吊具裝卸集裝箱的作業(yè)工況。需要在變幅臂架上增加電纜卷盤吊車，用于切換吊鉤或抓斗模式時吊具電纜的收放。

二：MQ4035門座式起重機(jī)增加全自動吊具功能技術(shù)改造——主機(jī)電氣改造部分

由于原門座機(jī)無自動吊具控制系統(tǒng)，在改造時需增加全套的自動吊具控制系統(tǒng)，以便于司機(jī)對自動吊具進(jìn)行控制。

1. 電氣房增加吊具控制柜，根據(jù)需要在柜內(nèi)增加開關(guān)、接觸器、繼電器、加熱器、照明燈等電氣元件，進(jìn)行合理布置。增加的柜子布置在電氣房內(nèi)，方便管理和維護(hù)。

2. 由于增加了對吊具的控制功能，PLC 模塊也需要增加輸入、輸出點(diǎn)。如果原來 PLC 上有備用點(diǎn)，可以直接使用。若備用點(diǎn)不夠就需要擴(kuò)展 PLC 輸入或輸出模塊，擴(kuò)展模塊可以放在原來的 PLC 柜內(nèi)，也可以放在增加的變頻器柜內(nèi)，走遠(yuǎn)程分站的還可以放在司機(jī)室聯(lián)動臺內(nèi)。同時也要根據(jù)不同 PLC型號來配置各自系列的模塊，增加相應(yīng)的電源模塊、底座等元件。

3. 電氣房至司機(jī)室增加電纜，主機(jī)程序修改，吊具改造系統(tǒng)接線。

三：MQ4035門座式起重機(jī)增加全自動吊具功能技術(shù)改造——司機(jī)室改造部分

1. 司機(jī)室增加吊具狀態(tài)指示燈，指示燈主要包括吊具的工作狀態(tài)，如吊具的著箱、開鎖、閉鎖的指示燈。指示燈安裝在司機(jī)室正面窗戶上部適當(dāng)位置。方便司機(jī)觀察。

2. 由于增加了吊具功能，在聯(lián)動臺要增加選擇吊具工況的選擇開關(guān)，聯(lián)動臺上還可以增加吊具電纜卷盤的上升、下降按鈕，方便司機(jī)更換吊具。

3. 考慮到司機(jī)在聯(lián)動臺的操作增多，根據(jù)需要可將原操作主令手柄改為航空手柄，司機(jī)可直接在手柄上操作吊具的所有動作。或者增加專用的吊具控制盒，將所有吊具控制動作集合在單獨(dú)的控制盒中。以上所有的變動都需要在聯(lián)動臺上用銘牌標(biāo)注，以便司機(jī)識別。

四：MQ4035門座式起重機(jī)增加全自動吊具功能技術(shù)改造——吊具選型

主機(jī)改造完成后就剩下最后也是最重要的一個問題了，那就是吊具選型。由于作業(yè)工況不同，門座機(jī)吊具和普通的岸橋、場橋吊具有非常大的差別。適用于多用途門座機(jī)的旋轉(zhuǎn)吊具主要有兩種形式，分別為：一體式和分體式。

（1）分體式旋轉(zhuǎn)吊具適用于集裝箱與件雜貨需頻繁切換工況。優(yōu)點(diǎn)是門座機(jī)的吊具和吊鉤工況切換簡單方便。但是也有明顯的缺點(diǎn)，即吊具的防搖效果較差。在作業(yè)時吊具晃動較大，需要司機(jī)有較高的操作水平。

（2）一體式的旋轉(zhuǎn)吊具適用于集裝箱工況較多，偶爾起吊件雜貨的工況。優(yōu)點(diǎn)為吊具的防搖效果好，易于操控。但是在實(shí)際使用過程中吊車公司，如果要更換吊鉤工況時較麻煩，需拆卸卸扣，收起吊具電纜等。

在門座機(jī)改造的項(xiàng)目吊具選型過程中，除了要考慮改造后的門座機(jī)工況外，還有一個非常重要的考慮注意點(diǎn)，就是吊具自重。

目前新型號的多用途門座機(jī)吊鉤下額定起重量一般為45噸或50噸，針對此類型門座機(jī)改造可以優(yōu)先選用分體式旋轉(zhuǎn)吊具。分體式旋轉(zhuǎn)吊具自重約為12.5噸（包含旋轉(zhuǎn)鉤頭），如果MQ4535型門座機(jī)更換分體式全自動吊具，其吊具下額定起重量約為34-35噸左右（改造后的吊具下額定起重量為原門座機(jī)的吊鉤下額定起重量減去吊具自重，在加上拆除的山字型吊鉤重量）。基本可以滿足作業(yè)工況需求。

而如果是MQ4035型門座機(jī)更換分體式全自動吊具吊裝吊具，吊具下額定起重量只能為30噸左右了，已經(jīng)無法滿足作業(yè)工況。

為了解決這個問題，建議MQ4035型門座機(jī)改造時選用ZPMC品牌專用于MQ4035門座機(jī)改造的一體式輕型旋轉(zhuǎn)吊具。

（本文來自港機(jī)圈）