國機集團所屬中國農業機械化科學研究院（以下簡稱“中國農機院”）承擔的“釀酒葡萄生產機械化關鍵技術裝備合作研發”項目已經通過了鑒定。項目創新開發出了葡萄收獲機等一系列自動化設備，標志著我國已掌握研制摘葡萄機械的關鍵技術，填補了我國釀酒葡萄生產機械化裝備的空白，初步形成了適合于我國釀酒葡萄生產模式和要求的機械化作業裝備體系。

自走式釀酒葡萄收獲機

在眾多創新技術中，葡萄收獲機的工作原理備受關注。葡萄的采摘是個仔細活兒，人工采摘費時費力，一不小心就會碰壞果子。用機器采摘該如何保證葡萄的完整性——葡萄收獲機騎在植株上面時將葡萄藤夾住，然后將葡萄搖下來，經過不停地篩漏，去除多余的葉子，葡萄就被完整地收集了。如果機器抖得太狠，葡萄會掉的滿地都是，不好收集；機器抖動的力度不夠，葡萄又下不來，既要溫柔，又要有一定力度。經過反復測試，中國農機院采用了自走式多功能底盤，實現輪子和地隙的可調可控，根據地形隨時進行調節，確保了機械抖動頻率、幅度的穩定性，攻克了夾葡萄藤的松緊程度和搖葡萄頻率這兩大難點。

釀隨車吊酒葡萄生產作業裝備系列

“釀酒葡萄生產機械化關鍵技術裝備合作研發”項目研發的葡萄生產作業裝備，包括葡萄收獲機、多功能自走式底盤、葡萄噴霧機、葡萄整形機、葡萄剪枝機、葡萄埋藤機和葡萄藤出土機，突破了4輪同步液壓驅動控制防滑、振動式果實采摘、低漏損果實集運及清雜、風送精準噴霧、多位姿整形切割、剪枝和出土部件自動避障等多項核心技術。

責任編二手吊車輯：Shine