更大的尺寸可以滿足大型設(shè)備的安裝要求，對(duì)大型履帶起重機(jī)起重能力的要求也越來(lái)越高。進(jìn)行載荷分配以降低起重機(jī)對(duì)地面的壓力。本文采用太原重工TZC660履帶，通過(guò)ANSYS軟件建立有限元模型，最后設(shè)計(jì)出最大承載2 MPa的履帶起重機(jī)專用路基箱。履帶起重機(jī)主機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，不同角度地壓不同。履帶起重機(jī)對(duì)地壓力的校核主要包括起重臂與履帶的平行（正）軸、起重臂與履帶的垂直帶。

履帶不同加載工況下地基壓力分布圖 本文主要考慮TZC660起重機(jī)基本主臂在滿載時(shí)的連接情況。文獻(xiàn)[1]計(jì)算履帶與地面的最小接地比和最大接地比壓pmax。37MPa地基處理 地基處理的目的是增加單位面積的承載力。應(yīng)通過(guò)搗固、攤鋪、增加起重機(jī)的承重面積等方式來(lái)增加單位面積的承載能力。普通地基的承載力見(jiàn)表1。可以看出，極松散砂土、濕土和粘土的許用壓力為MPa，壓實(shí)的沙土和粘土的許用壓力可達(dá)0。在現(xiàn)場(chǎng)使用起重機(jī)，一些單元通過(guò)填充更高強(qiáng)度的材料來(lái)增加基礎(chǔ)的承載能力。對(duì)于大型起重機(jī)，國(guó)外同行大多采用增加受力面積來(lái)降低壓力，即鋪設(shè)專用路基箱以降低基礎(chǔ)壓力。普通地基承載力 土體剛度 MN/m 彈性模量 MPa 許用壓力 MPa 極松砂土、濕土、黏土未壓實(shí)土、卵石基本壓實(shí)粘土 50 實(shí)心土、人工壓實(shí)砂土、粘土設(shè)計(jì) 100-15000 路基箱本文設(shè)計(jì)了一種用于TZC660履帶起重機(jī)的特殊路基箱形。工作時(shí)路基箱受力狀態(tài)為：上表面承受履帶載荷，最大受力面積為1 500 mm 000 mm，

路基箱的參數(shù)如表2所示。路基箱的有限元計(jì)算考慮了起重機(jī)、路基箱和地基的聯(lián)合作用。起重機(jī)履帶和地基土的影響被添加到路基箱的剛度矩陣中。建立靜態(tài)平衡條件和變形協(xié)調(diào)條件來(lái)求解方程。該方法假設(shè)不同媒體對(duì)象相互接觸的界面之間使用接觸單元，基礎(chǔ)為彈塑性基礎(chǔ)。單元選擇 本文路基箱鋼板采用Shell181殼單元，適用于模擬線性、曲線和適當(dāng)厚度的殼結(jié)構(gòu)。基礎(chǔ)采用Solid45單元，具有塑性、蠕變、膨脹、應(yīng)力強(qiáng)化、大變形和大應(yīng)變能力，接觸單元使用 Target170Conta173 定義三維接觸對(duì)。路基箱參數(shù) mm 路基箱高度 蓋板厚度 水平垂直板厚度 垂直和斜向垂直板厚度 300 材料屈服準(zhǔn)則 對(duì)于鋼材，一般采用馮米塞斯屈服準(zhǔn)則作為材料的屈服應(yīng)力。土基參數(shù)有專門(mén)的測(cè)試參數(shù)方法。地基參數(shù)的選擇請(qǐng)參考文獻(xiàn)[2]。在巖石和土壤的有限元分析中，一般采用 Drucker Prager 屈服準(zhǔn)則，DP 屈服準(zhǔn)則表示地基的有限元模型用于不同的介質(zhì)對(duì)象。相互接觸的界面之間采用接觸片，地基為彈塑性地基履帶吊計(jì)算公式|大型履帶起重機(jī)路基箱的設(shè)計(jì)與計(jì)算，選用基于DP屈服準(zhǔn)則的彈塑性本構(gòu)模型。應(yīng)力云圖。

接觸模型用于在 ANSYS 中建模以進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)載荷等級(jí)，500kN 500kN 000kN 500kN 500kN 500kN 500kN 000kN 是得到的接觸模型的最大應(yīng)力和變形。模擬起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)，計(jì)算履帶起重機(jī)在工作時(shí)會(huì)在路基箱上行走一小段距離。在此模型的基礎(chǔ)上履帶吊計(jì)算公式，通過(guò)逐漸增大路基箱體的受力區(qū)域來(lái)模擬履帶起重機(jī)的工況，受力區(qū)域從零增加到1 500 mm 000 mm。37MPa，起重機(jī)移動(dòng)時(shí)路基箱的應(yīng)力云圖。根據(jù)計(jì)算結(jié)果二手吊車，接觸模型中的最大應(yīng)力值出現(xiàn)在第二位，即受壓面積為路基箱體設(shè)計(jì)受壓面積的1/2（500mm×500mm），應(yīng)力達(dá)到最大值，最大應(yīng)力值為 156 。99MPa，即受壓面積最大時(shí)（1500mm·000mm），最大應(yīng)力為138。 66 MPa 不同載荷下接觸模型的最大變形及應(yīng)力值 載荷值（kN） 變形量（mm） 應(yīng)力值（MPa） 500 。8418 . 4525 . 0632. 3044 . 5158 . 9495。40112 可以看出最大應(yīng)力遠(yuǎn)低于Q345的屈服強(qiáng)度。結(jié)論 在大型吊裝過(guò)程中，帶載行駛是履帶起重機(jī)的一大優(yōu)勢(shì)。用得高。66 MPa 不同載荷下接觸模型的最大變形和應(yīng)力值 載荷值（kN） 變形量（mm） 應(yīng)力值（MPa） 500 . 8418 . 4525 . 0632. 3044 . 5158 . 9495。40112 可以看出最大應(yīng)力遠(yuǎn)低于Q345的屈服強(qiáng)度。結(jié)論 在大型吊裝過(guò)程中，帶載行駛是履帶起重機(jī)的一大優(yōu)勢(shì)。用得高。66 MPa 不同載荷下接觸模型的最大變形和應(yīng)力值 載荷值（kN） 變形量（mm） 應(yīng)力值（MPa） 500 . 8418 . 4525 . 0632. 3044 . 5158 . 9495。40112 可以看出最大應(yīng)力遠(yuǎn)低于Q345的屈服強(qiáng)度。結(jié)論 在大型吊裝過(guò)程中履帶吊計(jì)算公式，帶載行駛是履帶起重機(jī)的一大優(yōu)勢(shì)。用得高。

本文收集國(guó)內(nèi)外廠家大型履帶起重機(jī)的使用情況，結(jié)合TZC660，經(jīng)過(guò)ANSYS計(jì)算，設(shè)計(jì)了專門(mén)的路基箱，降低地基壓力，保證使用安全起重機(jī)。模擬起重機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)路基箱的應(yīng)力云圖 參考文獻(xiàn)楊紅旗。工程機(jī)械軌道——接地力矩的理論基礎(chǔ)[M]：機(jī)械工業(yè)出版社，1990年長(zhǎng)沙工程機(jī)械研究所。JG 5055 94 履帶式起重機(jī)安全規(guī)程。北京：中華人民共和國(guó)建設(shè)部，1995。ANASY工程結(jié)構(gòu)數(shù)值分析[M]。

剪枝機(jī)優(yōu)點(diǎn) 根據(jù)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，剪枝機(jī)可以修剪直Φ30mm以內(nèi)的樹(shù)枝。剪刀下部采用可伸縮的伸縮桿，可完成三級(jí)伸縮二手吊車，從而可以完成各個(gè)位置的空間作業(yè)，適應(yīng)大多數(shù)果樹(shù)。參考程大先．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004。液氣傳動(dòng)[M]。北京：國(guó)防工業(yè)出局。液氣傳動(dòng)[M]．北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2006 孫永永氣動(dòng)修剪鉤與伸縮柄：美國(guó)，6901665B2[P]. ２００５ -０６ -０７ tree trimmer 結(jié)構(gòu)化主要組件 tree trimmer 呈現(xiàn)。ｔｈ